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2021
02-21

基于opencv实现车道线检测

基于opencv的车道线检测，供大家参考，具体内容如下原理：算法基本思想说明：传统的车道线检测，多数是基于霍夫直线检测，其实这个里面有个很大的误区，霍夫直线拟合容易受到各种噪声干扰，直接运用有时候效果不好，更多的时候通过霍夫直线检测进行初步的筛选，然后再有针对性的进行直线拟合，根据拟合的直线四个点坐标，绘制出车道线，这种方式可以有效避免霍夫直线拟合不良后果，是一种更加稳定的车道线检测方法，在实际项目中，... 继续阅读 >
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java中金额元转万元工具类的实例

我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~publicstaticvoidmain(String[]args){//具体的金额（单位元）Stringvalue="88000067898";BigDecimalbigDecimal=newBigDecimal(value);//转换为万元（除以10000）BigDecimaldecimal=bigDecimal.divide(newBigDecimal("10000"));//保留两位小数DecimalFormatformater=newDecimalFormat("0");//四舍五入formater.setRoundingMode(RoundingMode.HAL... 继续阅读 >
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IDEA 配置Docker的过程

IDEA是Java最常用的开发工具，而Docker是当下最火的部署容器。1.配置docker远程连接端口vi/usr/lib/systemd/system/docker.service找到ExecStart，在最后面添加-Htcp://0.0.0.0:2375-Hunix://var/run/docker.sock重启dockersystemctldaemon-reloadsystemctlstartdocker开放端口2375firewall-cmd--zone=public--add-port=2375/tcp--permanent2.IDEA安装Docker插件1.File->Settings->Plugins搜索dockerintegration... 继续阅读 >
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在Docker中的ubuntu中安装Python3和Pip的问题

正文1）下载ubuntu镜像dockerpullubuntu2）查看镜像dockerimages3）运行容器dockerrun-itd--nameubuntu-testubuntu4）进入容器sudodockerexec-itubuntu-test/bin/bash5）更新源apt-getupdate如果不进行这一步的话，有可能会出现这样的问题：Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneE:UnabletolocatepackagePython运行一次即可6）安装python3apt-getinstallp... 继续阅读 >
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02-21

c# 如何用组合替代继承

如果问面向对象的三大特性是什么，多数人都能回答出来：封装、继承、多态。继承作为三大特性之一，近来却越来越不推荐使用，更有极端的语言，直接语法中就不支持继承，例如Go。这又是为什么呢？为什么不推荐使用继承？假设我们要设计一个关于鸟的类。我们将“鸟类”定义为一个抽象类AbstractBird。所有更细分的鸟，比如麻雀、鸽子、乌鸦等，都继承这个抽象类。大部分鸟都会飞，那我们可不可以在AbstractBird抽象类中，定义一... 继续阅读 >
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02-21

python+opencv实现车道线检测

python+opencv车道线检测（简易实现），供大家参考，具体内容如下技术栈：python+opencv实现思路：1、canny边缘检测获取图中的边缘信息；2、霍夫变换寻找图中直线；3、绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；4、得到并绘制车道线；效果展示：代码实现：importcv2importnumpyasnpdefcanny():gray=cv2.cvtColor(lane_image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)#高斯滤波blur=cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)#边缘检测canny_img=cv2.C... 继续阅读 >
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02-21

使用Visual Studio Code连接MySql数据库并进行查询

VisualStudioCode是微软出品的一款强大的文本编辑器，本文介绍使用VSCode链接MySql数据库，并执行查询。使用方法Step1.安装VisualStudioCodeVSCode是一款跨平台的文本编辑器，访问VSCode官网即可下载安装或者本地绿色版安装Step2.打开VSCode并安装插件安装插件：MySQLMySQLSyntaxStep3.开始使用在文件菜单可以添加数据库连接：按照步骤填写服务器、用户名、密码等：连接成功：右键，可以执行查询：写完SQ... 继续阅读 >
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python UIAutomator2使用超详细教程

一、环境要求python3.6+android4.4+二、介绍uiautomator2是一个可以使用Python对Android设备进行UI自动化的库。其底层基于Googleuiautomator，Google提供的uiautomator库可以获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作。三、库地址GitHub地址：https://github.com/openatx/uiautomator2https://github.com/openatx/uiautomator2/blob/master/README.md四、安装1、安装uiautomator2pipinstall--preuiauto... 继续阅读 >
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02-21

java 使用BigDecimal进行货币金额计算的操作

float和double只能用来做科学计算或者是工程计算，在商业计算中我们要用java.math.BigDecimal。而且使用BigDecimal类也可以进行大数的操作。方法类型描述publicBigDecimal(doubleval)构造将double表示形式转换为BigDecimalpublicBigDecimal(intval)构造将int表示形式转换为BigDecimalpublicBigDecimal(Stringval)构... 继续阅读 >
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什么是递归?用Java写一个简单的递归程序

什么是递归？用Java写一个简单的递归程序递归的定义递归（recursion）：以此类推是递归的基本思想，将规模大的问题转化为规模小的问题来解决。递归的要素自定义递归函数，并确定函数的基本功能例如Java从键盘输入一个数，求输入这个数的阶乘。这个时候把输入的数字作为形参intdiGuiTest(intn){}找到递归函数循环结束条件在求阶乘的时候，我们不妨做出如下思考，例如输入的n是5，那么5！是5*43*2*1，那是不是可以写成nf(... 继续阅读 >
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史上最贴心的 VS code C++ 环境配置超详细教程

前言秦朝打败天下无敌手的室友法苏ovo前几天参加了CCSP，裸考的他遇见了Linux下的VsCode，然后搭C++环境搭了很久。于是，他就学会了如何配置vscode的C++环境，然后，我也顺路学会了。真好。一、VScode前言VScode作为一款当下非常受欢迎的一款IDE，关于它的优势这里就不赘述了，但想必用过它的人都应该体验过配环境的绝望，尤其是C++环境的配置。有一说一，VScode上面C++调试起来是真的挺方便的，真的很棒。这里给大家介绍两种... 继续阅读 >
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Python实现曲线拟合的最小二乘法

本文实例为大家分享了Python曲线拟合的最小二乘法，供大家参考，具体内容如下模块导入importnumpyasnpimportgaosiasgs代码"""本函数通过创建增广矩阵，并调用高斯列主元消去法模块进行求解。"""importnumpyasnpimportgaosiasgsshape=int(input('请输入拟合函数的次数:'))x=np.array([0.6,1.3,1.64,1.8,2.1,2.3,2.44])y=np.array([7.05,12.2,14.4,15.2,17.4,19.6,20.2])data=[]foriinrange(shape*2+1):ifi... 继续阅读 >
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mysql添加备注信息的实现

前言这连天有人问我一些mysql的备注信息，不得已还是写一遍博客吧1、创建表的时候，添加表名备注和字段备注CREATETABLE`healerjean_comment`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`name`varchar(32)NOTNULLCOMMENT'名字备注',`email`varchar(64)NOTNULL,`message`text,PRIMARYKEY(`id`),KEY`index_name`(`name`))COMMENT='表名备注';2、表创建完成添加表名备注和字段备注ALTERTABLEhealerjean_com... 继续阅读 >
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02-21

聊聊Spring AOP @Before @Around @After等advice的执行顺序

用过spring框架进行开发的人，多多少少会使用过它的AOP功能，都知道有@Before、@Around和@After等advice。最近，为了实现项目中的输出日志和权限控制这两个需求，我也使用到了AOP功能。我使用到了@Before、@Around这两个advice。但在，使用过程中，却对它们的执行顺序并不清楚。为了弄清楚在不同情况下，这些advice到底是以怎么样的一个顺序进行执行的，我作了个测试，在此将其记录下来，以供以后查看。前提对于AOP相关类(aspect、... 继续阅读 >
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docker安装tomcat8的实现方法

一、docker安装tomcat81、查找DockerHub上的tomcat镜像dockersearchtomcat2、拉取tomcat镜像dockerpulltomcat:83、使用tomcat默认的配置来启动一个tomcat容器dockerrun-d-p8080:8080--nametomcattomcat:84、拷贝容器内tomcat配置文件和日志到本地准备映射dockercptomcat:/usr/local/tomcat/conf/usr/app/tomcat/confdockercptomcat:/usr/local/tomcat/logs/usr/app/tomcat/logs5、停止tomcat，并删除容器docker... 继续阅读 >
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基于spring AOP @Around @Before @After的区别说明

此段小代码演示了springaop中@Around@Before@After三个注解的区别@Before是在所拦截方法执行之前执行一段逻辑。@After是在所拦截方法执行之后执行一段逻辑。@Around是可以同时在所拦截方法的前后执行一段逻辑。连接点（JoinPoint）这个就更好解释了，就是spring允许你是通知（Advice）的地方，那可就真多了，基本每个方法的前、后（两者都有也行），或抛出异常是时都可以是连接点，spring只支持方法连接点。其他如AspectJ还可... 继续阅读 >
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c# 实现自动扫雷

  年前无意看到一个用Python写的小桌面程序，可以自动玩扫雷的游戏，觉得挺有意思，决定用C#也做一个。【真实情况是：我知道Python最近比较火，非常适合搞爬虫、大数据、机器学习之类的，但现在连桌面程序都用Python做了吗？还给不给.NET程序员活路了？简直不能忍！】  春节期间正好有闲就搞了一下，先下载了一个第三方的扫雷游戏，实现功能以后觉得下载的这个扫雷游戏分辨率太低了，也不好看，所以又自己... 继续阅读 >
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python爬虫beautifulsoup库使用操作教程全解(python爬虫基础入门)

【python爬虫基础入门】系列是对python爬虫的一个入门练习实践，旨在用最浅显易懂的语言，总结最明了，最适合自己的方法，本人一直坚信，总结才会使人提高1.BeautifulSoup库简介BeautifulSoup库在python中被美其名为“靓汤”，它和和lxml一样也是一个HTML/XML的解析器，主要的功能也是如何解析和提取HTML/XML数据。BeautifulSoup支持Python标准库中的HTML解析器,还支持一些第三方的解析器，若在没用安装此库的情况下，Python... 继续阅读 >
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python绘制高斯曲线

本文实例为大家分享了python绘制高斯曲线的具体代码，供大家参考，具体内容如下源码：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathimportmpl_toolkits.mplot3dimporttensorflow.compat.v1astftf.disable_v2_behavior()#importtensorflowastffromsklearnimportdatasetssess=tf.InteractiveSession()gamma=tf.constant(-1.0)x,y=np.mgrid[-2:2:0.01,-2:2:0.01]x_data=tf.placeholder(shape=[4... 继续阅读 >
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使用AOP的@Around后无返回值的解决

经测试，是环绕通知改变了返回值，切面方法需要有返回值，来代替被代理方法返回结果改成如下即可：@Around("point_update()")publicObjectupdate(ProceedingJoinPointjp)throwsThrowable{...Objectresult=jp.proceed();...returnresult;}让其执行后的结果返回即可。补充：springaop@Around返回参数值为空在做spring项目中用到aop，拦截前端请求后AOP中@Around处理后返回参数为空。通过检查接口层Controller方法... 继续阅读 >
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详解Java 线程中断

一、前言大家肯定都使用过Java线程开发（Thread/Runnable），启动一个线程的做法通常是：newThread(newRunnable(@Overridepublicvoidrun(){//todosth...})).start();然而线程退出，大家是如何做的呢？一般做法可能不外乎以下两种：设置一个标志位：true/false来退出；强制退出：thread.stop；（我相信，现在应该没人会使用这种方式了，因为JDK也很早就废弃了该方法）可能还会有人提出，我可以用中断来退... 继续阅读 >
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Python绘制数码晶体管日期

本文实例为大家分享了Python绘制数码晶体管日期的具体代码，供大家参考，具体内容如下源码：drawLine(draw)画一条线drawDight(dight)画一个数字drawDate(date)画一组数字代码：importturtle,timedefdrawLine(draw):turtle.pendown()ifdrawelseturtle.penup()turtle.fd(40)turtle.right(90)defdrawDight(dight):drawLine(True)ifdightin[2,3,4,5,6,8,9]elsedrawLine(False)drawLine(True)ifdightin... 继续阅读 >