分类：CLion编译ROS配置

2020
10-09

CLion中编译ROS工程的配置详细教程

作为一名ROS实践者，之前一直使用带插件的QTcreatetor编写代码和编译。最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引，官网说明CLion可以用于编译ROSpacket，直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。初次使用，却发现了一些小问题，需要修改配置解决。1、启动方式官网下载clion解压后，第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建快捷方式，可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动clion要先进... 继续阅读 >