分类：Noetic

2020
10-08

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROSNoetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本:Noetic安装步骤：1、添加sources.li... 继续阅读 >