分类：clion配置ROS工程

2020
10-09

如何使用clion中配置ROS工程

一、启动法１：命令行启动clionsudogedit~/.bashrc#在bashrc文件中加入exportPATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH"#地址根据自己改#保存退出source~/.bashrc#此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下：#在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目录下打开终端，执行：sourcedevel/setup.bashcdsrcclion.sh#关闭之前打开的工程，选择ImportProjectfromSource，然后选择工作... 继续阅读 >