分类：python滤波

2022
01-22

python实现CSF地面点滤波算法原理解析

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GRGRGR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上；4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHVIHVIHV；5）布料例子设置... 继续阅读 >