分类：ros项目调试

2020
10-09

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的同时，我们的cpp文件代码中的#include<>这句话是有下划线... 继续阅读 >