分类：turtlebot运行

2020
11-10

ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/官方教程https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/注意需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信修改.bashrcnano~/.bashrcPC端配置exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311exportROS_HOSTNAME=PC端IPTurtlebot端配置exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311exportROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP让环境生效：source... 继续阅读 >